A apresentação visa perceber porque são condenadas algumas expressões da sexualidade, sendo ainda necessário reclamar-se o direito à não discriminação e à não exclusão social das pessoas que as vivem. Através duma revisitação destas condenações no Ocidente até ao séc. XIX, tenta-se analisar o que levou a ciência médica e psicológica a classificar como desviantes e patológicos alguns destes comportamentos. Neste momento histórico, o papel dos novos movimentos sociais que promovem a defesa dos direitos humanos onde se inscrevem os direitos sexuais e reprodutivos é fundamental.